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实体 Radar4D-VLM

Radar4D-VLM

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  1. TOOL · CL_185473 ·

    Radar4D-VLM 使用4D雷达进行自动驾驶感知

    研究人员开发了Radar4D-VLM，这是一种新颖的视觉语言模型，仅使用4D雷达数据进行自动驾驶感知。该模型可以在没有摄像头或LiDAR的情况下，从雷达点云扫描中推理物体、场景和运动。Radar4D-VLM在提案召回率方面表现强劲，并兼容Qwen、Phi、Mistral、Llama和Gemma等多种冻结语言模型骨干。