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TOOL · CL_185265 · Aug 6 · 04:00

新的RA*pex算法将机器人规划速度提升超过100倍

研究人员开发了一种名为RA*pex的新算法，用于高效地寻找复杂多目标机器人规划问题的近似解。该算法引入了ε-规则支配的概念，能够根据规则手册定义的一组优先目标，更快地计算出近乎最优的解。实证测试表明，RA*pex的速度比现有方法快100多倍，对于必须平衡安全性、效率和合规性等目标的机器人规划来说，这是一项重大进展。