R3D-Bench

新的R3D基准评估可穿戴设备的3D空间推理能力

研究人员推出了R3D-Bench，这是一个旨在利用主观式RGB-D视频数据评估定量3D空间推理能力的新基准。该基准包含15种类型的3000多个问题，基于57个主观式视频序列构建。为应对这些挑战，他们还开发了R3D框架，该框架从视频构建3D场景，并通过空间工具将此信息提供给大型语言模型。在R3D-Bench上进行测试时，带有Qwen3-VL 235B模型的R3D框架实现了73.5%的平均相对准确率，显著优于现有的支持深度和仅RGB的基线。