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  1. TOOL · CL_40934 ·

    P2DNav框架增强零样本视觉语言导航

    研究人员推出P2DNav，一个旨在提高具身智能体零样本视觉语言导航能力的新分层框架。该系统将导航分解为两个不同的阶段：从全景视图中选择方向，然后使用俯视图像在该方向内进行指令接地。P2DNav还包含一个滑动窗口对话记忆来管理导航历史，以及一个反思性重新定向机制来评估接地可靠性，从而增强在未知环境中的决策能力。