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TOOL · CL_98068 · Jun 18 · 04:00

新的R2BC方法支持单人训练多机器人系统

研究人员开发了轮流行为克隆（R2BC），一种使用顺序单智能体演示来训练多机器人系统的新颖方法。该方法允许单个操作员通过一次遥操作一个机器人来教授复杂的多智能体行为，而无需同步的多智能体演示。R2BC在模拟中表现出与传统行为克隆方法相当或更优的性能，并已成功部署到物理机器人上。