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实体 $R^3$

$R^3$

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  1. TOOL · CL_221111 ·

    $R^3$ 训练机器人为操作任务进行自然语言推理

    研究人员开发了一种名为 $R^3$ 的新方法，用于训练视觉-语言模型 (VLM) 执行机器人操作任务。该技术涉及在专家生成的推理轨迹上对 VLM 进行中期训练，然后使用离线动作数据的强化学习进行精炼。目标是使机器人能够通过自然语言进行推理，以指导低级操作策略，从而提高它们处理长时任务、探索新场景和泛化到未见问题的能力。