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R$^2$-WAM

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TOOL · CL_294717 · Oct 12 · 04:00

新的R2-WAM模型在机器人基准测试中表现优于基线模型

研究人员调查了世界动作模型（WAMs）的最佳视觉表征，发现强大的通用视觉表征提供了更广泛的鲁棒性，并且可以优于专用表征。他们的研究还确定了通道联合预测是最有效的集成机制，这表明未来的工作应侧重于更优越的通用表征和更好的集成技术。由此产生的R$^2$-WAM模型在RoboCasa GR1 Tabletop和RoboTwin 2.0基准测试中取得了最先进的性能。