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  1. TOOL · CL_208418 ·

    新的QWM框架通过世界模型增强强化学习

    研究人员推出了一种新颖的QWM框架,该框架将世界模型与Q学习相结合,以提高强化学习的样本效率。该方法使用世界模型在想象的轨迹上进行测试时搜索,从而在不直接在预测状态上优化策略的情况下改进动作选择。QWM仅在真实转换上进行训练,从而避免了模型偏差的累积,并在RoboMimic和LIBERO等具有挑战性的操纵基准上展示了显著的性能提升。