Qwen3-VL-30B-A3B
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招商局AI实验室推出柔性物体操控技术
招商局集团先进技术研究院旗下的山海关人工智能实验室，公布了其在具身智能和柔性物体操控方面的全栈自研能力。在2026世界机器人大会上，该实验室展示了服装自主折叠的解决方案，表明其有能力弥合模拟与现实世界机器人执行之间的差距。其专有的LiOS云边协同基础设施被强调为使大型模型能够在物理机器人上执行复杂任务的关键，该系统在ICRA 2026 LeHome挑战赛中获得第一名。
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MemeMind 改进了 AI 代理在复杂视觉任务中的上下文优化能力
研究人员开发了 MemeMind，一种通过为最初失败的查询构建成功的工具使用追踪来改进 AI 代理性能的新方法。该技术使用参考答案来指导识别和验证必要的证据，例如文本搜索和图像检索，以创建新的适应性数据。MemeMind 在解释 meme 等复杂的视觉-文本任务上显著提高了性能，优于现有的上下文优化基线。
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SpecPrefetch框架改进了内存受限设备上MoE模型的推理性能
研究人员开发了SpecPrefetch，一个参数高效的框架，旨在提高稀疏专家混合（MoE）基础模型的推理速度。该方法通过在最终路由决策做出之前预测并异步传输必要的专家，从而解决了专家卸载造成的瓶颈。SpecPrefetch在不改变模型预训练路由的情况下，实现了更好的专家召回率并降低了延迟，证明了在Snapdragon 8 Elite等内存受限设备上部署MoE模型的实际优势。
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新框架通过保留知识和改进生成来增强多模态AI
研究人员正在开发新框架以增强多模态AI模型。Rosetta 引入了一种可组合的预训练方法，可以在不破坏现有知识的情况下添加新模态并保留核心知识，使用动量锚定正交投影来管理梯度冲突。COMPASS 在统一系统中将组合意图控制进行接地，通过使用共享的专家令牌来同时改进感知和生成。SRUM 使统一的多模态模型能够通过使用其理解模块作为内部评估器来改进其生成能力，采用双重奖励系统来保证全局和局部保真度。此外，ReVisIT 提供了一种无需训练…
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狮山实验室发布LiOS，连接云端AI模型与机器人
招商局狮山人工智能实验室的研究人员开发了LiOS系统，旨在弥合云端AI模型与现实世界机器人应用之间的差距。该系统解决了将大型语言模型与机器人硬件集成所带来的复杂性以及对计算资源的持续需求。LiOS为具身AI模型提供了一个闭环迭代流程，能够实现高效的数据收集、模型训练和在实体机器人上的部署。