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Qwen3-8B-AWQ

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TOOL · CL_183149 · Aug 5 · 04:00

新的PACE框架通过交错推理和执行来加速具身AI规划

研究人员开发了PACE（Planning with Adaptive Cognitive Effort，具有自适应认知努力的规划）新框架，旨在通过解决过高的推理延迟，使增强推理的大型语言模型在具身系统中更加实用。PACE引入了交错思考-行动（Interleaved Think-Act）架构，允许推理和行动执行并发进行，同时还有一个动态预算分配器（Dynamic Budget Allocator），根据可用执行时间调整推理令牌预算。在Q…