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实体 Qwen-Drive-1.0-4B

Qwen-Drive-1.0-4B

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  1. 2026-09-02 product_launch Qwen-Drive-1.0-4B, a model combining 3D perception, VQA, and motion planning, has been released. 来源
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  1. TOOL · CL_231097 ·

    Qwen-Drive-1.0-4B 集成 3D 感知和运动规划

    Qwen-Drive-1.0-4B 是一个新模型，它集成了 3D 感知、视觉问答和运动规划，构建在 Qwen3.5-4B 架构之上。它具有鸟瞰图 (BEV) 头部和流匹配规划器。该模型在 Apache 2.0 许可下发布，并在 NAVSIM 和 WOD-E2E 数据集上进行了基准测试。