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Qwen-Drive-1.0
Qwen-Drive-1.0
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- 2026-08-31 product_launch Qwen released Qwen-Drive-1.0, a vision-language foundation model for autonomous driving. 来源
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自动驾驶转向统一的 VLA 模型，挑战模块化堆栈
新的视觉-语言-动作 (VLA) 模型正在涌现，旨在统一自动驾驶中的感知、推理和控制，从而摆脱传统的模块化堆栈。三个 prominent 模型——来自 UCLA 的 AutoVLA、NVIDIA 的 Alpamayo 系列和 Qwen-Drive-1.0——代表了这种统一的不同方法。AutoVLA 专为边缘部署而设计，具有较少的参数量和基于 token 的动作输出，而 Alpamayo 则是一个较大的、云规模的教师模型，用于蒸馏成较小…
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Qwen-Drive-1.0 集成了 3D 感知、VQA 和运动规划，用于自动驾驶
Qwen 推出了 Qwen-Drive-1.0，一个专为自动驾驶设计的视觉语言基础模型。该模型通过利用预训练的 VLM 架构和外部模块，统一了 3D 感知、视觉问答和运动规划。它包含一个鸟瞰视角感知头，用于 3D 对象检测和语义占用预测等任务，以及一个用于生成未来轨迹的规划专家。该模型采用分阶段的配方进行训练，结合了驾驶监督和通用视觉语言数据，以保持广泛的能力。