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实体 Qwen-Drive-1.0

Qwen-Drive-1.0

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  1. TOOL · CL_231669 ·

    Qwen-Drive-1.0 模型推进自动驾驶视觉语言能力

    研究人员推出了 Qwen-Drive-1.0，一个专为自动驾驶应用设计的视觉语言基础模型。该模型将 3D 感知、视觉问答和运动规划整合到一个框架中。它配备了一个外部鸟瞰感知头，用于 3D 对象检测和场景理解，以及一个规划专家，用于生成未来轨迹。该模型采用分阶段的训练方法，结合了驾驶监督和通用视觉语言数据，以保持广泛的能力。