Query2Uncertainty

Query2Uncertainty 改进了分布变化下的3D目标检测校准

研究人员开发了Query2Uncertainty，一种提高3D目标检测系统不确定性估计可靠性的新方法。该方法专门解决了分布变化带来的挑战，而现有检测器在这种情况下往往无法提供准确的置信度分数。通过将事后校准与DETR风格检测器的潜在对象查询密度相结合，Query2Uncertainty即使在遇到未见过的数据分布时也能调整模型置信度，从而提高分类和边界框回归的校准效果。