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实体 Quaternion-Joint Cable-Driven Redundant Manipulator

Quaternion-Joint Cable-Driven Redundant Manipulator

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  1. TOOL · CL_72719 ·

    新型机械臂设计采用RRL实现卓越控制

    研究人员开发了一种新型四元数关节串联冗余机械臂构型,该构型包含四个段和八个关节。与现有构型相比,这种新设计提供了更宽的工作空间和更低的硬件成本。研究表明,残差强化学习在控制该机械臂方面显著优于FABRIK算法,实现了更高的精度和更简单的控制实现。