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Quadruped Robots
Quadruped Robots
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美国因安全担忧禁止中国机器人和电源逆变器 · 跟踪到1个来源
美国联邦通信委员会（FCC）已禁止进口中国制造的新型人形和四足机器人以及电源逆变器，理由是国家安全和网络安全风险。此举针对中国在全球机器人市场的支配地位，北京迅速将其定性为保护主义。该禁令旨在确保美国供应链安全，并保护国内开发者免受激烈价格竞争的影响，尽管分析人士认为这可能不会显著减缓中国在该领域的整体发展。
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研究发现，四足机器人的 SLAM 性能取决于传感器选择
一篇新的研究论文系统地评估了不同的传感器配置如何影响四足机器人的同步定位与地图构建（SLAM）性能。该研究使用 GrandTour 数据集在 ANYmal D 机器人上进行，发现立体摄像头设置优于单目和 RGB-D 配置。此外，与滚动快门摄像头相比，全局快门摄像头显著减少了由运动引起的跟踪失败。研究还强调，在动态腿式运动场景中，标准的惯性集成有时会阻碍以视觉为中心的 SLAM 系统的性能。