Qi Ma

CityLoc 方法为基于文本的 3D 场景定位生成姿态分布

研究人员开发了 CityLoc，一种用于在大规模 3D 场景中定位文本描述的新颖方法。该方法通过生成以文本为条件的相机姿态分布来解决此类任务中的固有歧义，从而能够对广泛定义的概念进行更鲁棒的推理。该系统利用了基于扩散的架构，并与 CLIP 集成以实现文本-姿态关联，并通过 3D 高斯泼溅进行视觉推理以纠正错位的样本，进一步增强了其性能。在五个大规模数据集上的实验表明，CityLoc 的性能优于标准的分布估计方法。