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TOOL · CL_357785 · Nov 14 · 05:00

新的EmbodiedRSI系统增强机器人基础模型

研究人员开发了EmbodiedRSI，一种新颖的自演化代理系统，旨在改进机器人基础模型。该系统使用快慢双系统架构来维护竞争性的代码和技能假设，指导物理实验以有效地更新代码和技能。EmbodiedRSI在RoboCasa365和LIBERO-Pro等基准测试中表现出显著的性能提升，并成功将其能力迁移到现实世界的机器人任务中。