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Python-CarSim

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  1. RESEARCH · CL_193582 ·

    新型AI控制器提升车辆安全性和性能

    研究人员开发了一种新的车辆动力学控制方法，增强了基于学习的控制系统的安全性和鲁棒性。该方法将基于物理的预测安全滤波器与课程学习相结合，以提高稳定性和敏捷性方面的性能和效率。该方法使用Python-CarSim平台进行了验证，在各种驾驶操作中显示出显著的改进。