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TOOL · CL_342740 · Nov 4 · 16:46

PyRUA-REAL框架使机器人能够从真实世界探索中学习持久性技能

一个名为PyRUA-REAL的新框架已被开发出来，使编码代理能够通过真实世界探索和代码优化来学习和改进机器人技能。该系统允许代理将物理交互转化为持久的、可执行的技能，以供将来任务重用。PyRUA-REAL已展示出高成功率，在八项真实世界任务中达到91.1%，在RoboDojo基准测试的42项任务中达到84.4%。