Pyramid Merging Decoder

新的URNet架构提高了RGB-D语义分割效率

研究人员推出URNet，一种专为高效RGB-D语义分割设计的新型网络。与之前使用双编码器的 D 方法不同，这种统一网络在一个编码器内集成了多模态特征提取和跨模态融合。URNet采用重参数化策略以实现快速推理，并使用线性门控注意力模块来有效结合RGB和深度线索。此外，还开发了金字塔融合解码器以提高分割性能。在各种基准测试上的实验表明，URNet在保持高效率的同时取得了最先进的成果。