实体 Puffer-Drive

Puffer-Drive

PulseAugur coverage of Puffer-Drive — every cluster mentioning Puffer-Drive across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

总计 · 30天

1

90 天内 1

发布 · 30天

0

90 天内 0

论文 · 30天

1

90 天内 1

层级分布 · 90 天

主题

情绪 · 30 天

1 天有情绪数据

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条

TOOL · CL_229326 · Sep 1 · 04:00

自我博弈驾驶策略在真实世界地图上表现不一

研究人员探索了自我博弈在训练自动驾驶策略方面的有效性，并扩展了先前在 Gigaflow 和 Puffer-Drive 等模型上的工作。通过将 MLP 切换为 Transformer 并在真实城市的で高精度地图上进行训练，该研究旨在提高在 CARLA 和 Waymax 等基准测试中的性能。然而，训练出的策略表现不如 Gigaflow，出现了诸如在交通信号灯处进行奖励破解以及忽略在停车标志处停车等失效模式。研究还分析了哪些交通规则自然地从…