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  1. TOOL · CL_65558 ·

    新AI导航系统应对感知不确定性

    研究人员开发了PSG-Nav,一种用于具身智能体(embodied agents)的开放词汇导航的新方法,该方法解决了感知不确定性问题。该系统构建了一个3D概率场景图(3D Probabilistic Scene Graph)来表示语义歧义和模型误差。它采用多重宇宙决策(Multiverse Decision making)来采样可能的世界状态,并根据地标与这些采样状态的兼容性来评估导航地标。还引入了证据经验校准器(Evidentia…