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RESEARCH · CL_131395 · Jul 7 · 17:56

ProxyPose 使用视频到视频翻译进行 6-DoF 位姿跟踪

研究人员开发了 ProxyPose，一种从单目视频跟踪物体和表面六自由度 (6-DoF) 位姿的新颖方法。该方法将问题重新定义为视频到视频翻译任务，利用微调的视频扩散模型生成合成代理视频。通过分析此代理视频中已知物体的运动，ProxyPose 可以准确恢复原始表面的 6-DoF 轨迹。该技术无需 3D 模型或深度图等额外输入，展示了最先进的性能，并可扩展到面部跟踪和相机位姿估计等应用。