Proximity3D

Proximity3D：新方法从弯曲电容传感器重建三维形状

研究人员开发了 Proximity3D，一种利用弯曲传感流形上的电容式接近场重建三维形状的新颖方法。与依赖于平面域（如 RGB 图像）的传统方法不同，Proximity3D 利用柔性电容纺织品捕获由物体几何形状引起的接近信号。然后，一个多视图前馈模型聚合这些信号来重建物体的形状，在模拟和物理实验中都展示了强大的性能，以增强机器人近场几何感知能力。