Provins

自动驾驶汽车需要社会化路径规划以与人类驾驶员共存

研究人员开发了一种新的自动驾驶汽车（AV）路径规划方法，该方法融入了社会化成分，以减轻对人类驾驶汽车（HDV）的负面影响。通过在AV奖励系统中引入“边际成本”，该成本考虑了AV路线选择对HDV出行时间的影响，该系统旨在提高整体交通效率。在Ingolstadt和Provins进行的实验表明，这种社会化路径规划策略不仅减少了HDV出行时间的增加，而且也使AV自身受益，与纯粹的自私路径规划相比，系统性能得到了提升。