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新数据库助力假肢用户三维姿态估计

研究人员推出了RSP3D，一个旨在改进跑步专用假肢（RSP）用户三维人体姿态估计的新数据库。现有方法在处理RSP复杂的几何形状和动态运动时遇到困难，因为基于模型估计器缺乏假肢表示，而无模型方法缺乏运动学先验。RSP3D数据库使用多摄像头运动捕捉技术收集，包含不同截肢状况的参与者执行日常和运动动作。该研究定义了假肢感知三维姿态估计，并评估了现有方法，提出了一种结合基于模型关节估计与无模型形状恢复的混合方法，作为未来研究的基准。