ProSD-Occ

新的 InfraOcc 基准和 ProSD-Occ 模型解决了基础设施占用问题

研究人员推出了 InfraOcc，这是一个用于评估计算机视觉中基础设施侧语义占用的新基准。与专注于移动自车道的基准不同，InfraOcc 解决了固定视角传感器捕捉持续静态环境并叠加稀疏动态元素的独特特性。InfraOcc 包含 290 个多模态序列的密集体素注释，并提出了 ProSD-Occ，一种从静态证据逐步推理到动态证据的新颖方法，在各种赛道上取得了最先进的结果。