PulseAugur
实时 20:38:14
实体 promptable video-segmentation model

promptable video-segmentation model

PulseAugur coverage of promptable video-segmentation model — every cluster mentioning promptable video-segmentation model across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

Show in brief
总计 · 30天
1
90 天内 1
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
0
90 天内 0
层级分布 · 90 天
主题
情绪 · 30 天

1 天有情绪数据

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条
  1. TOOL · CL_154677 ·

    机器人操作通过视觉语言模型和共享自主性得到增强

    研究人员开发了一个新颖的共享自主框架,旨在增强工业环境中的机器人操作。该系统利用单个RGB-D摄像头来解释操作员的手势和手臂运动,而无需穿戴设备或校准。视觉语言模型通过文本提示来确定操作员的目标,而可提示视频分割模型则对其进行跟踪。该框架包含一个GPU加速的模型预测控制器,可确保机器人及其环境的避碰,并且可以通过手势激活自主模式以完成抓取。