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Projective Dynamics
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新方法实现复杂系统的可微分高效仿真
研究人员开发了一种新颖的仿真隐式求解器微分方法，称为求解器级微分。该方法利用块隐式更新的结构，以相反的顺序应用伴随更新，以镜像前向求解器的过程。这项技术在 Vertex Block Descent 上进行了演示，结果表明该可微分求解器比传统的展开式自动微分和方程级隐式微分更快、内存效率更高。
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新的求解器级微分方法增强了可微分仿真
研究人员开发了一种称为求解器级微分的新方法，用于创建可微分仿真。这种方法直接区分已执行的求解器，而不是区分收敛的方程或依赖于内存密集型的展开自动微分。该技术利用块隐式更新的结构，以相反的顺序应用伴随更新，以镜像前向求解器的局部操作。这导致了一种反向扫描公式，其速度和内存效率都比现有方法显著提高，从而能够仿真具有数百万个体的弹性动力学等复杂系统。