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Progress reward modeling

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  1. TOOL · CL_165036 ·

    调查统一了机器人学习的进度奖励建模

    本调查论文提供了一个统一的框架来理解机器人学习中的进度奖励建模。它将现有研究组织成三个关键领域：进度模型的接口、用于构建进度信号的方法，以及支持这些方法的 数据和基准。该论文旨在阐明进度模型是如何构建和验证的，识别当前的局限性，并提出该领域的未来研究方向。