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TOOL · CL_139658 · Jul 13 · 04:00

Any2Full 框架通过尺度提示适应提供单阶段深度补全

研究人员推出了一种新颖的单阶段深度补全框架 Any2Full，该框架将任务重新构建为预训练单目深度估计模型的尺度提示适应。该方法旨在通过避免依赖显式相对到度量对齐的现有方法的局限性来提高域泛化能力和鲁棒性。Any2Full 利用尺度感知提示编码器将稀疏输入中的尺度线索提炼成统一的提示，从而实现全局尺度一致的预测，同时保留几何先验。实验表明，Any2Full 在准确性方面优于 OMNI-DC，并且比 PriorDA 更快，为通用深度补全…