PPO-Lagrangian

AsyncShield: A Plug-and-Play Edge Adapter for Asynchronous Cloud-based VLA Navigation

研究人员开发了 AsyncShield，一个旨在增强移动机器人上视觉-语言-动作（VLA）模型导航能力的新框架。该系统通过将时间延迟转换为空间姿态偏移，解决了基于云的 VLA 部署中固有的延迟和网络抖动问题。AsyncShield 使用强化学习适配器来平衡遵循 VLA 模型意图与实时避障，在不修改底层 VLA 模型的情况下提高了机器人导航的成功率和安全性。