PoseShield

PoseShield 解决姿态估计中的人体自碰撞问题

研究人员开发了 PoseShield，一种解决人体姿态估计和运动生成中自碰撞问题的新颖方法。该技术在 SMPL 姿态空间内直接定义了神经碰撞约束，将校正表述为约束优化问题。PoseShield 利用 Eikonal 正则化来提高数值稳定性和鲁棒性，在低维姿态空间而非网格空间中运行。该方法还可以作为运动序列的后处理碰撞校正器，无需重新训练原始模型，在新基准测试中取得了 95.8% 的成功率。