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实体 PoseRefer

PoseRefer

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  1. TOOL · CL_51625 ·

    PoseRefer系统融合手势和语言以实现机器人指令

    研究人员开发了PoseRefer系统，旨在改进机器人理解和响应结合了手势的自然语言指令的能力。该系统采用了一种新颖的架构，将姿态和语言处理路径分开，从而能够更清晰地分析每个组件的贡献。PoseRefer在基于姿态和语言组合线索识别物体方面表现出更高的性能，突显了分离路径对于准确语义基础的重要性。