PoseAgent

PoseAgent 框架动态编排相机位姿估计方法

研究人员开发了 PoseAgent，一个旨在提高相对相机位姿估计的准确性和鲁棒性的新框架。该系统通过采用学习到的排序和验证代理，动态地选择和编排各种位姿估计方法。该框架分析图像对以预测不同估计器的适用性，执行最有希望的估计器，并验证其输出。PoseAgent 在多个基准测试中表现出改进的性能，在某些场景下优于独立的估计器，甚至优于基于视觉语言模型的代理。