Port Authority of New York and New Jersey
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新的 PANY 框架实现了最先进的物体姿态估计
研究人员开发了 PANY，一个新颖的无模型框架，用于估计未知物体的 6D 姿态，专为开放世界机器人和具身感知而设计。与之前仅限于成对匹配的方法不同，PANY 利用多视图 Transformer 几何骨干来学习视图一致的几何和跨视图对齐线索，即使在查询-参考重叠有限和遮挡的情况下也能实现稳健的性能。该框架支持 RGB 和 RGB-D 输入，并可以利用稀疏参考视图或额外的未姿态辅助视图来提高几何覆盖率和姿态准确性。实验表明，PANY 在 …
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纽约市市长提议对私人飞机征税以针对富人
纽约市市长 Zohran Mamdani 提议对飞往纽约都市区的私人飞机征收新税，延续其对富人征税的平台。这项潜在的税收是在他实施了“第二居所税”和大幅降低遗产税门槛的提案之后提出的。拟议的私人飞机税可以通过港务局实施，该港务局控制着 Teterboro 等主要机场，可能通过每次着陆附加费。
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Joby Aviation在纽约市进行历史性电动空中出租车演示飞行
Joby Aviation在纽约市进行了首次电动空中出租车飞行，从JFK国际机场起飞并降落在曼哈顿直升机场。此次演示飞行是更大系列测试的一部分，展示了城市机场和直升机场之间快速交通的潜力。该公司旨在显著缩短通勤时间，并正与Delta Air Lines和Uber等合作伙伴合作开展未来服务。这些演示对于将eVTOL飞机整合到国家空域系统至关重要。