Poisson-based Gaussian-to-Occupancy

LegoOcc++ 通过新颖的语义和几何方法，在开放词汇3D占用预测方面取得进展

研究人员开发了LegoOcc++，一个新颖的开放词汇3D占用预测框架，特别解决了室内环境中的挑战。该方法利用语言嵌入高斯将3D几何与语言对齐的语义联系起来，即使只有二元占用标签。关键创新包括基于泊松的高斯到占用公式，用于稳定的体积聚合，以及渐进温度衰减，用于改进语义学习。该框架还纳入了实例级语义一致性和共视感知支持视图选择，以提高预测准确性并减少监督冗余，证明了其在室内和室外场景中的通用性。