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  1. TOOL · CL_312945 ·

    为自动驾驶提供强大高效的激光雷达感知

    研究人员开发了一种为自动驾驶提供强大高效的激光雷达感知系统的新方法。该方法通过使用精心制作的、模仿极端天气条件的损坏样本来训练检测器，从而解决了点云损坏和资源限制问题。该方法还通过在每个阶段仔细管理点和邻居的处理来优化网络效率。在KITTI数据集上的评估显示，在损坏条件下的准确性显著提高，同时推理延迟和GPU内存使用量也随之减少。