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PointMLP
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H3DNAS 框架通过 ONNX 压缩 3D 点云模型以适应边缘硬件
研究人员开发了 H3DNAS,一个新颖的框架,旨在压缩 3D 点云模型以部署在 NVIDIA Jetson Orin Nano 等边缘硬件上。与需要原始源代码的现有方法不同,H3DNAS 直接在 ONNX 二进制文件上运行,使其适用于通过常见渠道分发的模型。该框架引入了通道依赖图来建立理论压缩上限,并采用包括通道选择和结构突变的双阶段分层搜索。该方法在 PointNet 和 PointNet++ 等模型中成功地显著减少了参数,同时几乎…
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新的 H3DNAS 框架在 ONNX 二进制文件上压缩 3D 点云模型
研究人员开发了 H3DNAS,一个新颖的 3D 点云模型压缩框架,可以直接在 ONNX 二进制文件上运行,无需原始源代码。该方法通过在分布式 ONNX 文件上进行压缩,解决了在 NVIDIA Jetson Orin Nano 等边缘硬件上部署模型的局限性。H3DNAS 利用通道依赖图和两阶段分层搜索来减少模型参数,并在精度损失最小的情况下提高推理速度。
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新的MiSS框架解释3D点云分类器决策
研究人员开发了MiSS,一个用于解释3D点云分类器决策的新颖框架。这个黑盒系统使用扰动相对充分性推理来识别对分类器预测有贡献的几何区域的最小充分联盟。MiSS将候选联盟的提议与其验证分开,采用加权MaxSAT过程进行提议,并使用统计预言机进行验证。在PointNet和PointMLP分类器上对ModelNet40和ShapeNet数据集进行的实验表明,与现有的基于规则的方法相比,MiSS实现了更高的精度和覆盖率,同时还减少了解释时间。