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Point Path

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  1. TOOL · CL_257178 ·

    新的EgoPathBench基准揭示了VLM在零样本导航中的局限性

    研究人员推出了EgoPathBench,这是一个旨在评估视觉语言模型(VLM)零样本航点导航能力的新基准。该基准通过评估VLM的综合空间智能,包括目标识别、行动后果评估、距离估计和路径规划,来解决现有数据集的局限性。EgoPathBench包含31,852个训练问题、1,345个验证问题和1,111个基准问题,每个问题都包含一个自中心RGB图像、一个自然语言目标和可见的航点。目前的VLM显示出显著的局限性,排名最高的模型仅达到28.3…