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  1. TOOL · CL_194096 ·

    新的姿态估计方法使用事件相机和高度约束

    研究人员开发了一种用于事件相机主动标记系统的新姿态估计方法。该方法利用了约束高度的两点最小求解器，并结合了来自惯性测量单元（IMU）或高度计等车载传感器中的倾斜角和相机高度。该方法提供了闭式解和线性最小二乘解，在合成和真实世界数据上均显示出比现有P2P求解器更高的精度，并与P3P具有竞争力。