Plentiful CARLA Camera Rigs

新的基准量化了摄像头配置对自动驾驶感知的影响

研究人员开发了一个名为 Plentiful CARLA Camera Rigs 的新基准，用于研究不同摄像头配置对自动驾驶感知系统的影响。该基准在 14 种不同的摄像头设置下渲染相同的驾驶场景，从而隔离了摄像头放置和方向几何变化的影响。研究发现，这些几何变化显著影响了多视图感知架构的性能，并引入了 Rig Variance 和 Rig Contrastive Distance 等度量来量化和预测跨传感器配置的迁移难度。