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TOOL · CL_77219 · Jun 8 · 02:11

斯坦福大学教授：灵巧的手对机器人至关重要，应向物体学习而非人类

斯坦福大学教授 Jeannette Bohg 认为，尽管两指夹爪取得了进展，但灵巧的机器人手仍然至关重要。她强调了它们在吞吐量和可控子空间方面不可替代的优势，并以钟表匠的精细操作为例。Bohg 的实验室正在开发一种新方法，该方法通过统一的仿真到现实策略和用于精密任务的“玩到效果”微调方法，从物体轨迹而非人类手部运动中学习。