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  1. TOOL · CL_218294 ·

    新校准方法简化事件-RGB立体视觉系统

    研究人员开发了一种新的、简化的方法来校准异构事件-RGB立体视觉系统。该方法通过使用标准屏幕上显示的特制ChArUco靶标,消除了对传感器运动或精确同步的需求。该方法对事件数据进行离散化、去噪并执行校准,与现有技术相比,重投影误差显著降低,并展示了在机器人应用中的实际效用。