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实体 Planning Under Noise (PUN)

Planning Under Noise (PUN)

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  1. RESEARCH · CL_312799 ·

    新的神经算子PUN解决了不确定性下的规划问题

    一篇新研究论文介绍了一种名为Planning Under Noise (PUN) 的神经算子，旨在提高在控制执行不确定的环境中的规划能力。PUN学习噪声感知值场，并利用改进的蒙特卡洛求解器Walk on Stars (WoSt) 来处理复杂的几何形状和噪声梯度。该系统表现强劲，在4D重新规划基准测试中取得了高成功率和显著快于其他规划器的运行时间。