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planning expert system

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  1. FRONTIER RELEASE · CL_231669 ·

    Qwen-Drive-1.0 集成了 3D 感知、VQA 和运动规划，用于自动驾驶

    Qwen 推出了 Qwen-Drive-1.0，一个专为自动驾驶设计的视觉语言基础模型。该模型通过利用预训练的 VLM 架构和外部模块，统一了 3D 感知、视觉问答和运动规划。它包含一个鸟瞰视角感知头，用于 3D 对象检测和语义占用预测等任务，以及一个用于生成未来轨迹的规划专家。该模型采用分阶段的配方进行训练，结合了驾驶监督和通用视觉语言数据，以保持广泛的能力。