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  1. RESEARCH · CL_84732 ·

    具身智能采用鸟瞰图以实现可扩展机器人数据

    一种名为 Dexterity-BEV 的新方法正在被引入，通过改编自动驾驶中的鸟瞰图 (BEV) 方法论来解决具身智能中的数据挑战。该方法旨在将包括视觉输入、传感器读数和动作指令在内的异构机器人数据统一到通用的空间参考框架中。这种统一的表示旨在实现更具可扩展性和可转移性的机器人训练，超越简单的数据聚合，为具身人工智能建立基础数据基础设施。