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实体 planar robot swarms

planar robot swarms

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  1. TOOL · CL_294835 ·

    机器人集群使用谐波协方差反馈来闭合孔洞

    研究人员开发了一种新的谐波协方差反馈方法，用于平面机器人集群闭合其环境中的孔洞。该方法利用谐波边缘信号来识别并将其转换为引导代理的力。该系统采用正则化霍奇拉普拉斯算子的固定次数多项式进行分布式评估，确保从任何安全初始状态都存在唯一的全局轨迹。数值演示表明，所有孔洞都在短时间内被闭合并保持闭合状态。