实体 planar quadrotor

planar quadrotor

PulseAugur coverage of planar quadrotor — every cluster mentioning planar quadrotor across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

总计 · 30天

1

90 天内 1

发布 · 30天

0

90 天内 0

论文 · 30天

1

90 天内 1

层级分布 · 90 天

主题

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条

TOOL · CL_26343 · May 8 · 13:59

LightCROWN改进了神经控制屏障函数的验证

研究人员开发了LightCROWN，一种用于有效验证神经控制屏障函数（NCBFs）的新方法，特别是那些具有tanh等非线性激活函数的。该方法通过激活函数的解析性质计算更紧凑的雅可比界限，从而改进了现有的基于CROWN的方法。实验表明，LightCROWN在倒立摆和四旋翼飞行器等各种控制系统上显著提高了验证成功率、速度和可扩展性。