PLANA3R

PLANA3R框架利用平面重建物体实现零样本度量三维重建

研究人员开发了PLANA3R，一个利用平面基元对室内场景进行度量三维重建的新框架。这种无姿态方法利用Vision Transformers识别稀疏平面结构、估计相机姿态，并通过平面重建物体学习几何。与以前的方法不同，PLANA3R在没有显式三维平面标注的情况下进行训练，仅利用大规模立体数据集上的深度和法线标注。该系统在各种室内环境中，在三维表面重建、深度估计和相对姿态估计等任务上表现出强大的泛化能力，同时还能实现准确的平面分割。